悬梁刺股这个成语由两个故事组成，后人将这两个故事合成悬梁刺股一句成语，用以激励人发愤读书学习。西汉刘向战国策秦策一：读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足，译文：战国时的苏秦发奋读书，夜里读书困倦的，他就用锥子扎自己的大腿防止打瞌睡，东汉班固汉书：孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁，译文：东汉孙敬勤奋好学，常常闭门读书到深夜。

关于古人勤奋读书有关的成语故事如下：关于古人刻苦读书的成语故事有牛角挂书，凿壁借光，囊萤映雪。1、牛角挂书。李密用薄草做的鞍鞯骑牛，在牛角上挂一卷《汉书》，一边走一边看书。越国公杨素正巧在路上看见，慢慢地跟在他后面，问：“哪来的书生这般勤奋？”李密认识杨素，从牛背上下来参拜。杨素问他读的是什么，他回答说：“《项羽传》。

回家后对儿子杨玄感说：“我看李密的见识风度，不是你们这些等闲之辈所具有的。”玄感因此就倾心结交李密。隋炀帝九年，玄感在黎阳起兵，派人入函谷关迎接李密。2、凿壁借光。匡衡勤奋好学，但家中没有蜡烛。邻家有蜡烛，但光亮照不到他家，匡衡就在墙壁上凿了洞引来邻家的光亮，让光亮照在书上读书。县里有个名文不识大户人家，但家中富有，有很多书。

①形容勤奋读书的成语故事1、悬梁刺股东汉孙敬读书时为了防止自己打瞌睡，将绳子一头牢牢地绑在房梁上。当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样就会把头皮扯痛了，马上就清醒了，再继续读书学习。战国苏秦读书到深夜时很疲倦，常打盹，他准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。

晋代孙康，因为家贫没钱买灯油，晚上不能看书，一次下雪他突然发现书上的字在雪地里看得很清楚，此后，每遇到下雪，孙康不顾严寒，躺在雪地里读书，时间长了手脚都长满冻疮，但是通过这种方法他读了很多的书。3、手不释卷三国时吕蒙作战勇猛，平时却不肯读书。孙权劝道：“你读点历史和兵法，用兵更高明。”并且说“汉先武帝从前行伍出身，却‘手不释卷’。

牛角挂书。李密用薄草做的鞍鞯骑牛，在牛角上挂一卷《汉书》，一边走一边看书，越国公杨素正巧在路上看见，慢慢地跟在他问：“哪来的书生这般勤奋，”李密认识杨素，从牛背上下来参拜。杨素问他读的是什么，他回答说：“《项羽传》，”杨素于是和他交谈，觉得很惊奇。回家后对儿子杨玄感说：“我看李密的见识风度，不是你们能比的，”玄感因此就倾心结交李密。